Uma das vistas mais lindas do Rio é também uma das mais importantes vias de expansão da cidade: o Elevado do Joá, ligação Zona Sul-Barra, ampliada para as Olimpíadas 2016. Em 1968, quando a construção começou, a Barra ainda era um deserto e o acesso, péssimo.
O asfalto expresso ficou pronto em 1971, ano em que também começou a expansão do bairro emergente, seus condomínios fechados e grandes shoppings. O elevado tem três pares de pistas, divididos em duas estruturas construídas em épocas diferentes, de 3,10 km, mas, junto a um dos elevados, foi construída a Ciclovia Tim Maia, que liga o Leme ao Pontal.
Também faz parte do complexo a Ponte da Joatinga, sobre o canal de mesmo nome, que conecta o limite oeste do elevado à Avenida Ministro Ivan Lins, na Barra (um conjunto de viadutos que conectam o limite leste do elevado à Autoestrada Lagoa-Barra, em São Conrado) e quatro túneis.