O grupo Samba e Semba é o mais novo da Ação Comunitária, que age em várias periferias do Rio. São jovens da Cidade Alta, na favela da Maré, educados através de oficinas artísticas de dança afro, capoeira e percussão, feitas por profissionais que integram o grupo Kina Mutembua, um dos mais antigos da Ação.
O destaque dessa iniciativa tem sido as apresentações em escolas públicas, onde os integrantes fazem números com manifestações da cultura afro-brasileira como Ijexá, Maculelê, Coco de Zambé e Samba de Roda.