Roberto Menescal compôs, canta e toca numa das 11 músicas do álbum “Sons do Rio”, da banda Urca Bossa Jazz, com “Você, como vai?”, parceira com os músicos Matheus Von Kruger e Wagner Cinelli. Menescal também está muito presente no doc “O canto livre de Nara Leão”, da Globoplay, de quem foi tão amigo.